03 / Perception
3D 感知与世界表示
从像素和点云，到机器可以推理的空间表达。
- RGB-D / LiDAR
- SLAM
- 三维重建
- 占据栅格 / 3DGS
系列
已发布的笔记
这一站的笔记正在整理中，很快就会和大家见面。
计划中的问题
- 针孔相机与深度一个像素是如何回到三维空间的？
- SLAM 的骨架前端、后端、回环各自解决什么问题？
- 世界该怎么存点云、体素、TSDF、占据栅格、高斯泼溅的取舍。
03 / Perception
从像素和点云，到机器可以推理的空间表达。
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