我是谁

我是 Danyang，一名正在从计算机视觉走向机器人感知与具身智能的工程师。

为什么有这个网站

我对机器人的大部分好奇，最后都会落到一个问题上：机器如何把传感器的原始数据，变成一个可以在其中行动的世界？Deep Insight 是我放慢速度、把每一步重新搭一遍的地方——从向量与旋转，到坐标系与标定，再到地图与世界模型——直到它在直觉上讲得通。

正在做的事

• 无人机平台上的感知与建图（Drone Ranger）
• RGB-D 与 LiDAR 的数据采集与标定
• 阅读并写作世界模型与机器人相关的内容

联系我

最方便的方式是 LinkedIn，代码在 GitHub。