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04 / World Models

世界模型与机器人

从“知道世界长什么样”,走向“预测世界会怎样变化”。

已发布的笔记

这一站的笔记正在整理中,很快就会和大家见面。

计划中的问题

  1. 从几何地图到可预测的世界表示地图之外,机器人还需要知道什么?
  2. 世界模型的几种形态像素级、潜空间、物体级预测的区别。
  3. Physical AI 的路线图感知、预测、行动如何闭环?